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精度可達0.05mm!工業3D相機助力機器人完成高質量焊接作業

發布時間:2020-03-24
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焊接在現代化加工生產中的應用十分廣泛,例如在石油管道、材料加工、機械設計、核工業以及航天工業等方面。但焊接過程特別容易受到操作手的焊接熟練程度、焊接環境好壞等因素的影響,從而導致焊接出現多種焊縫缺陷,使產品出現質量問題,造成一系列損失。

因此,在焊接工藝中,必須對焊縫中易出現的氣孔、裂紋、未焊透、夾渣等焊縫缺陷進行檢測,其焊縫檢測質量的結果好壞會直接影響產品的可靠性和壽命。

一直以來,人們在機器視覺領域投入了大量的研究力量,通過機器來進行視覺檢測、控制等應用越來越廣泛。隨著生產制造的自動化、智能化程度不斷深入,未來機器視覺的潛力將會更大。

3D相機可以采集到傳統2D相機采集不到的深度信息,未來將是構成視覺修正系統和視覺監視系統的主力軍。搭載3D相機可以輕松完成三維數據的處理,幫助系統獲取有用的空間信息,去除噪點及不相關信息,從而可以更好的驅動機械,更高效地完成相應工作。

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落地到焊接領域,應用3D相機技術可實現高精度的焊縫跟蹤與在線檢測,能使機器人完成高質量的焊接任務,還能快速準確地識別焊縫缺陷,從而大幅提升生產效率和安全性,幫用戶有效降低成本。

知象光電自主研發的Surface系列工業級3D相機,采用雙目紅外結構光全場投射模式,可進行實時掃描,抗環境干擾。

產品內置知象光電自研AI芯片,可實現嵌入式計算,快速輸出2~15HZ的三維點云數據,降低了對計算機配置的要求,更易適配。

焊縫檢測效果展示

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